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多旋翼飞行器设计与控制
  全权著;杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译     2018年出版     349页     ISBN:9787121312687  
本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容,共十五章,包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来,并强调基础概念的重要性,具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。...

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